精准农业导航系统
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PANS（V3）精准农业导航系统（简称PANS）是针对农田作业自动化和精准化而设计的引导和控制系统，由工控机上运行的HMI人机交互操作界面，GNSS全球定位卫星接收机和相关传感器，以及挂载设备控制 接口装置和自动驾驶控制设备组成，实现农田作业规划、路线引导、挂载工具自动控制、运行状态监控、 作业进程记录和分析等功能。不仅支持多种作业挂载工具，而且可用于对现有设备的升级改造，从而提高作业效率和农田的产出投入比。 PANS软件中的作业算法保障了对挂载工具的精确控制，使其可以充分利用导航所提供的高精度，在不同的运行状态和行驶路线下，均能做到作业的一致性，确保按预设的作业量完成无重叠、无遗漏、无越界的100%覆盖。 PANS的总体框架设计充分考虑了对多种挂载工具的支持和基于应用的外设灵活配置，以达到产品的最大性能价格比，并充分保护用户在系统上的投资。同时，兼顾了操作人员对特定设备和作业环境的应用场景，通过预设的系统配置，简化操作界面和程序，避免误操作所引起的设备故障和作业误差。 PANS秉承了可持续发展的策略，预留了以太网总线接口。该总线不仅能支持高速、大数据量扩展设备，如摄像头和激光雷达等用于系统升级和功能扩展，还能够以无线方式进行远程监控作业；更可以通过加密通信，实时远程技术支持，以遥测和遥感方式，进行故障诊断和排查。为终端用户实现端对端的技术支持 奠定了技术基础，也为合作伙伴的市场开拓提供了快捷的、大覆盖的服务保障。 除实现常规农田作业所必备功能外，PANS具有以下亮点：
- 支持有边界和无边界农田作业，兼顾系统规划和快捷操作。
- 支持AB直线和曲线，方便根据农田形状合理、高效规划引导作业。
- 可对特定点在作业时进行实时标记，便于作业安排和调整。
- 精确调整作业规划参数，对不同类型的农田作业更具针对性。
- 全面细致的设定作业车辆、外设装置和挂载工具的参数，最大限度的消除系统性误差对高精度导航的影响。
- 可在非作业状态下，对挂载工具设定和自检，确保作业时的可靠性，并便于设备的维护。
- 两级操作权限，确保关键作业设置的掌控，最大限度减少作业时操作员失误。